十字滑臺是可為設備提供直線運動的機械裝置，可以臥式使用也立式可使用，也可以組合成特定的運動機構，比如組合成十字滑臺，把兩組按照X軸和Y軸的方向交叉成十字型。
它的工作原理是通過一組固定在另一組的滑塊上。即把X軸固定在Y軸上，X軸的滑塊作為運動對象，可以由Y軸控制滑塊的Y方向運動，也可以由X軸控制滑塊的X方向運動，通常由電機帶動運行。
十字滑臺有水平安裝使用和垂直安裝使用2種方式。水平安裝使用是XY結構，前后左右移動，垂直安裝使用是XZ結構，上下左右移動。兩種都是十字結構，但是在使用和選型方面還是有很大的區別。
是直線滑臺里面的一種，工業上有稱為電動缸、線性模組等。是由直線滑臺與馬達驅動的結合構成。通過電機帶動工件自動線性運動，多方向軸組成運動機構，在業內通常叫做工業機械手、XYZ軸機械手等。
滑臺已被廣泛應用于：生物科技，半導體，光電，食品機械，醫療器械，噴涂設備，沖床機械手下下料，切割設備，點膠設備，沖床機械設備，檢測設備，激光設備，清洗設備，焊接設備，包裝機等等設備上。
直線滑臺模組作為自動化精細直線傳動元件，在工業自動化行業中扮演著舉足輕重的角色，其可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加準確。
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